工业机器人的特点是什么？

如今，工业机器人技术正逐步朝着行走能力强、感知能力强、适应工作环境能力强的方向发展。目前，美国和日本对世界机器人技术的发展影响最大。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人数量和类型居世界第一。

工业机器人

工业机器人特点

1，可编程,生产自动化的进一步发展是一个灵活的开始。工业机器人可以根据工作环境的变化进行重新编程，在小批量、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。

2拟人化，在机械结构中，工业机器人具有类似的人类行走、腰部旋转、大臂、前臂、手腕、爪子等控制部件。此外，还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负荷传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等，传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

3多功能性，除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，可以通过改变工业机器人手的末端操作员（爪、工具等）来执行不同的操作任务。

4工业机械技术涉及广泛的学科，概括为机械与微电子机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理和判断能力等人工智能。这项技术的应用与计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将推动其他技术的发展。机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展水平。

5通过检测、控制、优化、调度、管理和决策，集成了精度、灵活性、智能化、软件应用开发等先进制造技术，实现产量、质量、成本、资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

6技术升级工业机器人和成套自动化设备具有精细制造、精细加工和柔性生产的技术特点。它是实现数字化、自动化、网络化、智能化生产的重要手段。

7工业机器人和自动化技术以多学科方式集成，涉及工业机器人控制技术、机器人动力学和模拟、有限元分析、激光处理技术、模块化编程、智能测量、建模和处理集成、工厂自动化、精细物流等先进制造技术。