工业机器人定义工件坐标系有何优点？

工业机器人定义工件坐标系有何优点？工业机器人的工件坐标系是以工件为基准的用来描述TCP运动的直角坐标系。比如当机器人加工一个工件时，轨迹编程已经编好，这时当机器人加工另一个工件时，就不需要再重复进行编程，只需要把前面编好的工件坐标系改为现在的工件坐标系，这样使用工件坐标系可以做到事半功倍。

（工业机器人）

由工件坐标系的特点可以得出，工业机器人定义工件坐标系的优点有两种，一是方便机器人在运行的时候按照操作人员自建的坐标系方向做线性运动，而不是只基于系统默认提供的基座坐标系或世界坐标系这些固定的坐标系，增加操作的便捷性；二是当工业机器人和工作台面的相对位置发生了移动的时候，只需要更新一下工件坐标系，就可以很方便地纠正机器人的运行轨迹，而不需要对机器人重新进行示教操作，减少大量的工作量和操作时间。

除了工件坐标系外，工业机器人的坐标系还有基座坐标系、大地坐标系和工具坐标系等。这些坐标系是机器人运动函数必不可少的，每种坐标系的意义不一样，但都有其适用的场景和各自的优势，可以在编程时记录机器人的相对位置，方便机器人的运动编程。因此，根据机器人的安装方式、工作环境和加工动作的不同来选择合适的坐标系是非常重要的。