工业机器人焊接工作站的组成有哪些？

工业机器人焊接工作站能实现自动化的焊接、码垛、回转等工作，自动化和智能化水平很高，应用领域也很广泛。那么工业机器人焊接工作站的组成部分有哪些呢？工业机器人焊接工作站的组成包括了焊接机器人、控制柜、码垛机器人、焊接电源、送丝系统、清枪站等，具体介绍如下：

（焊接机器人）

1、焊接机器人：以焊接操作机为主要构成，接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置并完成焊接操作。

2、机器人控制柜：控制柜接收示教器或外部控制器的信号并进行转化后传输给机器人，控制机器人完成焊接工作。

3、焊接变位机：焊接变位机由外部控制柜控制，是焊接机器人专用的辅助设备，作用是用于回转工作的焊接变位，以辅助得到理想的焊接位置和速度。

4、焊枪：焊枪是执行焊接任务的工具，利用高电流高电压产生的热量融化焊丝，利用融化的焊丝渗透到被焊接部位，冷却后焊接完成。

5、焊接电源：焊接电源是工业机器人焊接系统的重要部分，需要输出稳定的电流，并进行精确的脉冲控制。

6、送丝系统：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置，在焊接机器人工作站中主要采用推丝式单滚轮送丝方式，即在焊丝绕线架一侧设置传送焊丝滚轮，然后通过导管向焊枪传送焊丝。

7、焊枪清枪站：清枪站是自动快速清洁焊枪的设备，具有清枪、剪丝、喷防飞溅液等功能。清枪站一般以压缩空气作为动力源，为焊接机器人工作站提供了自动清洁保养的解决方案。