焊接机器人功能有哪些？

焊接机器人可应用于工程机械制造、市政建设、集装箱、换热器、五金、造船等领域，提高了各个领域的自动化和智能化水平。焊接机器人作为自动化、智能化、信息化、科技化的产物，可以提高焊接效率，稳定焊接质量。

焊接机器人

焊接机器人功能

1.自动寻缝功能

焊接机器人的自动焊缝搜索功能可以提高焊接精度。根据工作领域的不同，焊接件和焊缝的规格也不同。自动焊缝搜索功能分为电弧跟踪和激光跟踪。

电弧跟踪可用于检测焊缝的任何位置。即使焊缝位置偏移，也可以很容易地检测到。激光跟踪广泛用于跟踪薄板焊缝，尤其是拼接焊缝。

2.记忆功能

焊接机器人将在一定程度上存储焊接动作，并可以在焊接件的焊接过程中调用保存的焊接数据。重复定位精度高。用户可以在日常操作中直接使用参数操作。需要注意的是，在日常操作中也应及时备份数据，以防止数据丢失影响后续工作。

3.弧线监测功能

焊接机器人具有各种焊接参数。弧线监测功能可实时监测焊接电流、焊接电压、焊枪位置和姿态、起弧和停弧、送丝速度等参数。如果出现问题，可以及时发送报警信号，操作员可以通过示教装置进行调整。

4.自我保护功能

在焊接操作过程中，自动焊机本体会因人员误操作或设备本体问题而损坏。自我保护功能可在遇到危险源时及时停止焊接作业，保护身体免受伤害。

5.同步协调功能

焊接机器人通常配备焊接辅助设备，以完成焊接难度高的工件。操作员操作示教装置中的辅助设备，使焊接机器人与外轴同步移动，完成复杂焊缝的焊接。

6.多层多道焊功能

焊接厚焊件时，通常采用多层多道焊的方法。焊接时，传感器存储的焊接路径稍微偏移，可以重复多层焊接。多层焊接功能只需要重复焊接一次，剩余的焊道可以自动焊接。

7.防尘功能

焊接机器人的防尘等级为IP54，可隔离烟尘，防止焊接困难。