工业机器人上下料工作站的组成？

工业机器人上下料工作站是以上下料机器人和数控机床作为主要集成对象，将自动化上下料系统进行整合集成的生产系统，可以在数控机床的上下料环节中代替人工来自动装卸工件。工业机器人上下料工作站的组成部分主要有上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、上下料输送线、安全保护装置等。

（工业机器人上下料工作站）

1、上下料机器人

上下料机器人是实现生产自动化的智能设备，包括了机器人本体、末端工具、控制柜和示教器等部件。上下料机器人的类型和末段工具的选择需要根据工件的规格和设备的布局来决定，一定要选择复合需求的机器人型号。

2、数控机床

数控机床是一种自动化程度比较高的加工设备，安装了程序控制系统，可以将具有控制代码或者其他符号指令的程序进行逻辑地处理，经过运算处理后，通过数控装置发出各种控制信号，以控制数控机床的动作并将工件加工出来，而工件的装卸是由上下料机器人来完成的。

3、PLC控制柜

PLC控制柜本质上是一个电脑系统，又叫可编程控制柜，用来处理系统中的各种信息，讲信息进行综合控制。上下料机器人工作站中机器人和运输线等部分的运行都需要靠PLC控制柜来进行控制。

4、上下料输送线

上下料输送线的作用是传送工件。输送线将工件托盘传送到上料工位后，上下料机器人会把工件搬运到数控机床的工作台上，由数控机床完成加工。加工完成的工件会由上下料机器人搬运到托盘上，再由上下料输送线把加工好的工件传送到装配工作站。

5、安全保护装置

安全保护装置是工业机器人工作站中必不可少的保护装置，最常见的就是安全围栏。尽管现在的工业机器人安全性已经很高，但由于其本身的重量和运动速度，如果有人员误入工业机器人的工作范围，还是会有发生安全事故的隐患。因此，在工业机器人上下料工作站中设置安全保护装置还是很必要的。