工业机器人的缺点和解决办法是什么？

如今，工业机器人广泛应用于汽车工业和其他制造业。在锻造工业和电气工业中，任何重复操作都可以交给工业机器人，尤其是对员工来说危险或困难的工作。

工业机器人

工业机器人缺点

1.初期投资高

尽管工业机器人可以为您带来良好的投资回报，但实施它们可能需要相当大的资本成本。它通常需要大量的初始投资。在做出决定之前，应充分考虑工业机器人的所有成本，包括安装和配置。如果你需要在未来改变操作，你还需要分析你的工业机器人是否可以轻易改变。

2.可用性差

由于工业机器人结构控制的复杂性，工人在使用工业机器人之前需要接受专业技能培训。如果操作不好，即使操作相对简单，也可能发生更严重的安全事故。手动完成一些相对简单的过程要容易得多。

3.缺乏创造力

独立判断和创造力是人的独特特征，这就是为什么人们仍然控制机器人。在生产产品时，员工可以相互沟通，分析不同情况下的问题，并及时处理紧急情况。如果工作环境突然变化，工业机器人可能无法正常工作，甚至可能发生安全事故。

工业机器人解决方案

1先问后动

对于有故障的电气设备，不要急于启动，而问故障前后的过程和现象。对于不熟悉的设备，首先要熟悉电路的原理和结构特点，并遵守相应的规则。在拆卸之前，应充分了解其功能、位置、连接方式以及与周围其他设备的关系。如无装配图，请在拆卸过程中绘制并标记草图。

2.从外到内

首先检查外观，检查设备是否有明显的裂纹和缺陷，了解其维护历史和使用寿命，然后检查机器内部。拆卸前必须排除周围的故障因素，确定为内部故障后才能进行拆卸。否则，盲目拆卸会使设备变得越来越糟糕。

3.机械先于电气

确认机械部件无故障后，只能进行电气检查。当电路发生故障时，使用检测器检查故障位置。检查生产线和机器之间的操作关系，以避免误判。

4.先静态后动态

不要急于启动故障电气设备，并询问故障前后的过程和现象。对于不熟悉的设备，首先要熟悉电路的原理和结构特性，并遵守相应的规则。拆卸前，应充分了解其功能、位置、连接方式及与周围其他设备的关系。如果没有组装图，请在拆卸过程中绘制和标记草图。

5.维护前的清洁

对于严重污染的电气设备，首先清洁按钮、接线点和接触点，并检查外部控制键是否无效。许多故障是由导电污垢和灰尘引起的。通常在清洁后排除故障。

6.设备前电源

电源部分的故障率在整个故障设备中占非常高的比例，因此首先维修电源往往可以事半功倍。

7.一般优先于特殊

由装配零件质量或其他设备故障引起的故障通常占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障主要是平滑故障，需要通过经验和仪器进行测量和维护。例如，因为0.5KW的负载是固定的，所以电机被认为是负载故障。根据经验，戴上厚手套，并在电机旋转方向握住手套。这是发动机本身的问题。

8.首先是外围，然后是内部

确认外围设备电路正常后，不要急于更换损坏的电气部件。

9.直流先于交流

在维护期间，必须首先检查直流电路的静态工作点，然后检查交流电路的动态工作点。

10.调试前故障

电气设备的调试与故障并存。调试前应排除故障。调试必须在电路正常的前提下进行。