ABB工业机器人控制柜的构成有哪些？

工业机器人系统主要由机器人本体、机器人控制器、示教装置等组成。

以大家熟悉的ABB工业机器人IRC5控制器为例，下面为大家介绍ABB工业机器人控制柜的特点、组成和功能

IRC5工业机器人控制器

1、工业机器人的控制柜的特点

首先，需要了解工业机器人的控制柜以确保安全。通常使用电子限位开关和safeMoveTM。该技术考虑了安全性和灵活性，减少了占地面积，并在人机协作方面表现良好。其次，控制柜的高速精度可以提高工业机器人执行任务的效率。基于先进的动态建模技术，工业机器人控制柜可以自动优化机器人的性能。

QuickMoveTM和TrueMoveTM可以缩短节拍时间并提高路径精度。IRC使用的技术可以预测机器人的运动并提高其操作性能。一般工业机器人控制器的控制精度可以达到正负0.01 mm。第三，其防护等级可以达到IP67（保护液体和固体颗粒的能力）。

它可以在恶劣的工作环境、高负载和高频率跳动下工作。ABB主动安全和被动安全工业机器人控制柜最大限度地提高了操作员、机器人和其他财产的安全性。IRC5控制柜可兼容各种规格的电源电压，能够广泛适应各种环境条件。可以与其他生产设备连接，支持大多数主流工业网络，并形成强大的连接。远程监控技术的远程服务可以快速完成故障检测，并提供终身机器人状态的实时监控，可以显著提高生产效率。

2、工业机器人控制柜的硬件组成

工业机器人控制器通常包括主电源、计算机电源单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、柔性接口、各轴的计算机板、各轴伺服电机驱动单元等。工业机器人的控制系统最多可包含36个驱动单元，因此，驱动模块可以包含多达9个驱动单元，根据机器人的型号，驱动单元可以处理6个内部轴、2个普通轴或附加轴。

控制柜硬件组成

工业机器人控制柜中的标准硬件主要包括控制模块，主要包括控制控制器动作的主计算机的RAPID执行和信号处理。一个控制模块可以连接到1到4个驱动模块。驱动模块包含向操作员电机供电的电子模块。驱动模块最多可包含9个驱动单元，每个单元可控制一个操作员关节。标准工业机器人有6个轴，因此有6个关节。因此，每个工业机器人操作员通常使用一个驱动模块。

工业机器人控制柜外部接口

工业机器人控制柜外部接口名称

3、它由工业机器人控制柜系统组成。

工业机器人控制柜伺服驱动系统框图