工业机器人外部传感器的用途有哪些？

根据检测目标的不同，机器人常用的传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人自身的情况（例如手臂之间的视点），并且主要用于检测方向和视点。外部传感器主要用于检测机器人的环境（例如什么物体、距离物体多远）和条件（例如捕获的物体是否在滑动）。特定物体识别传感器、物体缺陷检测传感器、接近传感器、间隔传感器、力传感器、听觉传感器等。

（光电传感器）

常用的机器人外部传感器用途有哪些：

1.2D视觉传感器

二维视觉传感器主要是一个摄像头，可以完成物体运动的检测和定位功能。二维视觉传感器已经出现了很长时间。许多智能摄像头可以与和谐的工业机器人合作，根据接收到的信息调整机器人的行为。

2.3D视觉传感器

最近，3D视觉传感器不断扩展。3D视觉系统需要两个摄像机从不同角度拍摄照片，以便检测和识别物体的3D模型。与2D视觉系统相比，3D传感器可以更直观地显示事物。

3.扭矩传感器

扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器。它可以监测机器人手臂上的力，并根据数据分析指导机器人的下一步行为。

4.碰撞检测传感器

工业机器人，特别是协作机器人的最大要求是安全。为了创造一个安全的工作环境，机器人有必要识别哪些是不安全的。使用碰撞传感器可以让机器人知道他们遇到了什么，并发出信号暂停或暂停机器人的移动。

5.安全传感器

与上述碰撞检测传感器不同的是，安全传感器的使用可以使工业机器人感知周围的物体和安全传感器，以防止机器人与其他物体碰撞。

6.电磁传感器

现代磁旋转传感器主要包括四相传感器和单相传感器。在操作期间，四相位差旋转传感器使用一对检测单元来完成差分旋转检测，而另一对则用于完成反向旋转检测。这样，四相传感器的检测可以是单元部件的四倍。单相旋转传感器的两个部件也有各自的优点，即精细可靠，输出信号大，运动检测速度低，抗环境冲击和噪声能力强，成本低。所以单相传感器也会有一个很好的购物中心。

7.光纤传感器

光纤传感器是近年来出现的一种新技术，可用于测量各种物理量，如声场、电场、压力、温度和角速度加速度等。它还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。在狭窄的空间中，光纤传感器在强电磁干扰和高压环境中表现出共同的才能。目前，有70多种光纤传感器，大约红利光纤本身使用光纤传感器。

8.仿生传感器

仿生传感器是一种具有新检测原理的新型传感器。酶或其他生物活性物质与传感器配合形成传感器。近年来，这种传感器已应用于生物医学和电子领域。随着工程的相互渗透，一种新的信息技术应运而生。该传感器具有功能高、使用寿命长的特点。仿生传感器通常用于仿生传感器。

9.红外传感器

红外系统的中心是红外探测器。根据探测机理的不同，可分为热探测器和光子探测器。热探测器利用辐射热效应接收来自探测元件的辐射能量，这导致温度升高，从而改变探测器的温度相关功能。检测功能变化可以检测辐射。在大多数情况下，辐射是通过热电变化来检测的。当元件接收辐射并导致非电物理变化时，可以在适当更换后测量相应的电变化。

10.压力传感器

压电传感器主要用于测量加速度、压力和力。压电加速度计是一种常见的加速度计。结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优良特性。用于飞机、汽车和船舶的压电加速度计桥梁和建筑物的振动和冲击测量已得到广泛应用，特别压电传感器的外形是航空和宇航领域中更有它的特别位置。