ABB机器人电源插头怎么接？

本文选择ABB机器人IRC5 Compact紧凑型控制柜作为机器人电缆和管道连接的超实用说明。机器人主体IBR 1200 解释了基于此配置连接机器人电缆和管道的。

首先，查看控制柜、机器人本体和示教器的简单连接图：

(ABB机器人电源)

这里SMB的连接线是什么？

ABB有一个机器人体SMB。当控制柜未通电时（控制柜的电源开关未打开），SMB使用板记录机器人的位置。SMB为上部电池SMB供电，并节省机器人位置的转数。分解器是伺服电机后面的编码器，每个轴的编码器最终汇总到机器人本体上。在SMB板上，通过SMB将连接线连接到控制柜XS，在两个接口上读取控制柜中轴计算机上的当前位置数据值。

接下来，让我们看看控制柜上的接口名称和插头插入方法：

控制柜接口连接汇总：XS伺服电机电源连接线由1连接；XS4连接示教器线；XS连接机器人本体的SMB板；XP2200连接到外部电源V。

插入航空插头时，注意观察凹凸，插入顺畅，插拔有序，小心，帅气！

控制柜上的接口通过电缆连接到机器人本体、示教器等。让我们来看看机器人身体上的接口（主要是底座和上臂）。

我们在上面看到的第六轴上的夹具或其他终端执行器的信号线和气管都在机器人体内外。