如何选择焊接机器人系统？

焊接机器人系统的效率可以从多个方面来确定。例如，焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零恢复时间、教学时间等。此外，还应考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等。

（焊接机器人）

对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一个因素是焊接电源（焊机）。不同焊接电源的焊接质量和焊接速度对焊接节拍的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min，飞溅几乎会增加磨削时间。焊接电源的焊接速度可达100-150cm/min，产生的飞溅物越来越小，易于去除。设备的使用寿命越长，生产成本越低。长期正常运行可以节省设备更新维护和其他成本。高质量的售后服务可以大大减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。

在整个系统中，还应考虑设备功能的多样化。一套焊接机器人系统配备了多台具有不同功能的焊机和切割机。该系统不仅可以执行CO2.MAG.MIG焊接（熔化气体保护焊），还可以执行TIG（非熔化气体保护焊接）。它还可以执行等离子切割或激光切割，帮助企业赢得快速变化的市场。

当然，如果企业对机器人的应用原理有很好的理解，他们可以从焊接系统的角度选择自己的机器人。

焊接节拍（周期）的长度不能仅根据产品目录中机器人的平均速度计算。因为在整个焊接过程中，机器人必须遵循由多个点组成的编程路径。音轨的质量直接影响节拍的长度。由于机器人的运动由闭环控制系统控制，许多其他机器人技术参数将对焊接节拍产生很大影响，例如平均定位时间、上升和校正时间、速度和加速度。这些参数通常不会出现在目录中。