返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 怎样选择焊接机器人?

    提问:小明 | 时间:2022-11-17 19:16:05

    标签:机器人,焊接机器人

回答者:智能小助手 | 时间:2022-11-18 17:09:18


焊接机器人是一种多用途焊接机器人。自动控制操作员可以重新编程(机械手),这是一种主要从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。工业机器人有三个或更多的可编程轴,主要用于工业自动化领域。焊接机器人的选择非常重要,它通常决定着项目完成的质量。焊接机器人的选择需要考虑以下几点。

(焊接机器人)

1.定义机器人的结构类型

根据机器人的目标操作类型选择合适的机器人。例如,具有四个自由度的点焊机器人足以点焊汽车底盘,而复杂工件的焊接通常需要六个自由度。

2.手腕允许载荷

首先,考虑机器人的负载能力。OTC公司生产的FD-B6机器人负载能力为6kg。安装标准焊缝时不会出现问题。但是,当机器人进行搬运或其他类似操作时,应确保每个腕轴承受的扭矩和惯性矩符合手册中规定的要求。

3.确定行动范围

定义操作类型后,选择机器人类型,然后检查机器人的动作范围是否满足操作要求。机器人的运动范围一般是指手腕轴的旋转中心(P点)的运动范围。在实际操作中,由于焊接工具的原因,操作范围会发生变化,因此需要进一步确认。

焊接机器人系统的效率取决于许多方面,如焊接节拍(周期)、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零恢复时间和示教时间编程时间。由于机器人的运动由闭环控制系统控制,机器人的许多技术参数将对焊接节拍产生很大影响,例如平均定位时间、上升和校正时间、速度、加速度等。

弧焊机器人系统

焊接功率(焊机)是影响焊接效率的另一个因素。焊接质量和速度对焊接节奏的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min,飞溅几乎会增加磨削时间。焊接电源的焊接速度可达100-150cm/min,产生的飞溅物越来越小,易于去除。设备的使用寿命越长,生产成本越低。长期正常运行可以节省设备更新、维护和其他成本。高质量的售后服务可以大大减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。

在整个系统中,还应考虑设备功能的多样化。一套焊接机器人系统配备了多台具有不同功能的焊机和切割机。该系统不仅可以执行CO2.MAG.MIG焊接(MIG焊接),还可以执行TIG(非MIG焊接)。它还可以执行等离子切割或激光切割,以帮助企业赢得快速变化的市场。

当然,如果企业对机器人的应用原理有很好的理解,可以从焊接系统的角度选择自己的机器人。

焊接节拍(周期)的长度不能仅根据产品目录中机器人的平均速度计算。因为在整个焊接过程中,机器人必须遵循由多个点组成的编程路径。音轨的质量直接影响节拍的长度。由于机器人的运动由闭环控制系统控制,许多其他机器人技术参数将对焊接节拍产生很大影响,例如平均定位时间、上升和校正时间、速度和加速度。这些参数通常不会出现在目录中。