协作机器人分类有哪些？

顾名思义，协作机器人是指机器人和人可以在生产线上合作，充分发挥机器人和人类智能的效率。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，可以极大地促进制造业企业的发展。作为一种新型工业机器人，协作机器人消除了人机协作的障碍，使机器人完全摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域为工业机器人的发展开辟了一个新时代

协作机器人

协作机器人分类

1.根据结构分类，协作机器人可分为双臂机器人和单臂机器人。其中，双臂机器人的工作范围相对较广，可以适应相对复杂的工作场景，但其生产和应用成本较高。特别是从协作机器人的主要应用场景来看，3C电子、家电、食品饮料等生产线分布密集，对生产灵活性要求高，行业操作单一，重复动作频率高，双臂机器人的适用性和应用性价比相对较低。单臂机器人在生产、应用成本和放置空间方面具有巨大优势。

2.根据协作机器人的负载能力分类，协作机器人分为三类：有效载荷kg、5kg≤有效载荷≤10kg，有效载荷＆gt;10kg。

未来的智能工厂是由人和机器的和谐共存创造的，这需要机器人与人合作，并与人类一起完成不同的任务。这包括完成传统的“人做不到、人不想做、人做不好”任务，以及复杂的任务，这些任务可以降低人类的劳动强度，提高人类的生活质量。因此，人机协作可以被视为新型工业机器人的必要属性。