焊接机器人焊偏怎么找点位？

焊接机器人焊偏怎么找点位？一般来说，焊接机器人在正常的工作过程中，如果设置合理，且机器人本体和工具完好无变形的情况下，会拥有比较高的焊接精度。焊接机器人如果出现了焊偏的情况，就需要排查焊偏的原因并及时进行处理，保证焊接质量的稳定。会导致焊接机器人焊偏的原因有很多，需要根据其产生的原因来进行针对处理。

（焊接机器人）

焊接机器人如果出现了焊偏的情况，应该先检查是否是机器人本体或伺服系统部分出现了故障，如果是机器人故障则需要维修或更换故障部件。如果机器人完好无故障，那么大概率是TCP设置出现了问题。检查焊枪中心点位置是否正确，如果TCP位置不整齐，则需要重新设置TCP点的位置。

此外，焊钳变形或偏移也会导致焊偏现象出现，如果是这种原因导致，就需要更换或调整焊钳。如果焊接机器人本体和外部工具没有问题，但依然出现焊偏现象，那么还需要检查系统参数是否设置正确。如果是设置参数的过程中出现错误导致焊偏，那么就需要对系统参数进行备份，然后升级或重新设置。如果焊接机器人频繁出现焊偏的情况，那么还需要检查机器人各轴，查看各轴是否拧紧或出现变形。

需要注意的是，在处理焊接机器人焊偏的问题时，操作人员必须先经过培训，对焊接机器人的操作和设置有清晰的了解后才能进行操作。如果出现程序错误，则需要切断控制器单元，然后初始化焊接机器人的程序设置，再导入备份程序并重新启动示教。