焊接机器人分类有哪些？

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO），工业机器人属于标准焊接机器人的定义，这是一种多用途工业机器人。自动控制操作员可以重复编程。在工业自动化领域，有三个或更多的可编程轴。为了适应不同的目的，机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或终端致动器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，用于焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

焊接机器人分类

1.按焊接工艺分类

焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、摩擦搅拌焊接机器人、激光焊接机器人等，市场上常见的有点焊机器人和弧焊机器人。

点焊机器人是一种用于自动点焊操作的机器和设备。广泛应用于薄板材料的焊接。一般来说，它有六个自由度和良好的灵活性。它可以实现精确的焊接和点对焊件的精确定位。

弧焊机器人通过设置系统参数进行自动焊接。轨道操作和点焊由计算机控制。在焊接操作中，可通过焊接量规进行自动焊接。弧焊机器人稳定性高，具有高效焊接的特点，可以进行长期的焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。

2.根据性能和技术参数分类

焊接机器人分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人。这五种超小型焊接机器人根据焊接机器人的类型有不同的技术指标，用户可以根据自己的需求进行选择。

3.按编程模式分类

第一类是教学再现机器人。操作员将完成操作所需的运动轨迹、运动速度和触发条件。机器人直接或间接“教导”操作顺序和其他信息，并通过存储单元记录教导过程。焊接机器人重复教学内容。

第二类是离线编程焊接机器人。它有一定的智力。它在一定程度上通过传感器感知环境，并根据感知信息适当反馈和控制机器人的操作内容。它具有多种智能功能。

第三类是自主编程焊接机器人。除了感知，它还具有一定的决策和规划能力，可以使用计算机处理感知结果和规划焊接任务。