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abb机器人分解器错误如何处理？
提问：小新 | 时间：2022-11-27 10:18:08
标签：abb,abb机器人,分解器
回答者：智能小助手 | 时间：2022-11-28 17:50:23
abb机器人报警分解器错误或abb转数计数器错误处理程序：
（abb机器人）
确认故障原因：
① 检查编码器电缆连接器是否完好
② 检查编码器电缆是否完好（外皮无损坏、损坏和其他痕迹）
③ 检查机器人SMB板是否损坏
维修后，确认故障原因并更新转数计数器；
将机器人调整到手动状态，进入手动操作界面；
将机器人运动模式调整为单轴运动模式。当六轴数据变为红色时，机器人只能以单轴运动模式移动
使用能量键打开示教器电源。
第二次通电将提示旋转计数器尚未更新。确认错误后，机器人将通电（记住不要直接更新转数计数器）；
机器人通电后，通电4→ 5.→ 6.→ 1.→ 2.→ 手动操作3轴数据机器人，根据红色数字将其恢复到0°位置；
机器人示教器的六轴显示为0°当机器人本体各轴机械轴的刻度偏差较小时，六轴旋转计数器在校准界面中更新；
更新后，可以手动操作机器人程序进行轨迹验证。
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