ABB机器人双机协作如何实现？

ABB机器人双机协作可以通过ABB机器人的控制器来实现。多机联动是ABB机器人控制器的功能之一，最多可以实现一拖四，也就是一台示教器控制四台ABB机器人。ABB机器人的双机协作如何实现呢？下面以两台ABB机器人在同一个坐标下的联动为例，为大家详细介绍。

（ABB机器人）

第一步，首先我们打开RobotStdio6.08创建一个空工作站，从ABB模型库导入两台ABB1410机器人。从导入模型库的设备中导入两把MyTool。

第二步，创建机器人系统，系统会根据2个机器人的位置自动修正2号机器人的基坐标相对wobj的位置。步骤:机器人系统-从布局-选择RobotWare版本6.05-机械装置-下一个-控制任务-下一个-选项。

第三步，设置机器人联动。

联动由什么决定?

声明一个对象(ROB2的工作坐标)时,第二属性(ufprog)和第三属性(ufmec)决定了对象是否与任何机械单元( ROB1) 联动

robhold

robhold定义了是否由本任务中的机械臂来夹持对象。robhold一般设为FALSE,夹持对象的 机械臂的任务(其中,robhold将设为 TRUE)不必声明为FALSE,除非使用固定工具。

ufmec

ufmec设为移动对象(ROB2)的机械单元(RBO1)的名称。如果ufprog设为TRUE那么,ufmec可保留为空字符串(没有任何机械单元可移动对象)。

第四步，机器人2手动操纵界面设置

坐标系:工件坐标

工具坐标: MyTool

工件坐标: wobj_rob2

第五步，设置完成，通过机器人1手动操纵界面，移动机器人1，机器人2就会跟着联动.

第六步，程序编写

第七步：调试完成