机器人焊接变位机与普通变位机的区别是什么？

机器人焊接变位机是常见的一种焊接辅助设备，用来配合焊接机器人提高焊接效率。理论上焊接机器人可以让焊枪以任意姿态到达工作范围内的任意点，但在实际的焊接操作中，尤其是焊件结构比较复杂时，焊枪和焊件可能会发生结构干涉，导致焊枪无法按照设定的路径工作。因此，为了保证焊接质量、提高焊接效率，焊件需要适时地变换位置。焊接变位机就是常用的用来完成这些工作的设备。

（变位机）

机器人焊接变位机与普通变位机的最大区别，就是机器人焊接变位机需要有同步协调的功能。因为焊接精度需求不同，变位机的需求也不一样。比起普通变位机，机器人焊接变位机的到位精度更高，同时还有着更高的轨迹精度和运动精度，以满足焊接要求。为了保证效率和自动化程度，机器人焊接变位机的动作会采用气动，传动系统则会使用效率高的减速机。

普通变位机在焊接时，焊件是保持静止的。当焊接完成后，变位机才会根据指令动作来调整焊件的位置，进行下一次焊接操作。而机器人焊接变位机则具有同步协调功能，在焊接机器人进行焊接操作时，变位机会根据指令让焊件配合机器人进行协调运动，让焊缝连续不断地置于水平或船型位置上，方便焊接操作。这也意味着，机器人焊接变位机比起普通变位机的效率会更高，智能化和自动化程度也更高。