点焊机器人和弧焊机器人的区别是什么？

点焊机器人和弧焊机器人是常用的焊接机器人类型，在各领域中都有广泛的应用，在自动化生产线中发挥着重要作用。点焊机器人和弧焊机器人的区别有哪些呢？点焊机器人和弧焊机器人在结构特点、编程难易、焊接精度要求、应用行业等方面都有着一定的区别，下面为大家介绍点焊机器人和弧焊机器人最显著的区别。

（焊接机器人）

1，结构特点不同

目前，主流的点焊机器人会采用一体式焊钳，也就是焊钳与变压器安装在一起，因此需要机器人有更高的负载能力，对伺服电机的驱动负载也有更高的要求。

而弧焊机器人需要应对形状复杂的焊缝，因此对机器人的灵活性和自由度有更高的要求。弧焊机器人一般会采用六轴结构，有时还会加装导轨或地轨作为第七轴，以满足各种焊缝的要求。

2，精度要求不同

点焊机器人对点和工件的精确定位有着很高的要求，因为点焊机器人在工作时是靠点和工件的触碰来进行焊接。点焊机器人需要承载能力强，在点与点之间的移动速度要快，动作要平稳，定位要准确，移动轨迹不需要有严格的规定。

弧焊机器人的精度需求则更复杂，对焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精准控制，在编程过程中轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊。还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等