工业机器人维护应注意什么?

工业机器人在使用的过程中需要进行定期的维护和保养。需要注意的是，在采购工业机器人时就应该考虑机器人的保养计划。良好的保养可以延长机器人的使用寿命，提高机器人的工作效率，降低故障风险。下面就为大家介绍一下工业机器人的保养应该注意什么，让大家有更好的了解。

（工业机器人）

工业机器人维护首先需要注意的是就是工业机器人的维护和保养的周期。一般来说，工业机器人保养周期可以分为日常、三个月、半年、一年、两年、三年等。除了日常的清理维护和使用前的检查外，工业机器人的维护最重要的是两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池作为消耗品是需要定期更换的，控制器主板上的电池一般两年换一次，机器人本体的电池则需要每年都更换。而润滑油方面，一般在机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。

长期不更换油脂会造成工业机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，缩短工业机器人的使用寿命。如果机器人轴心的润滑油脂已经变质浑浊并有刺激性的气味，就需要及时进行更换新的润滑油。

一般来说，工业机器人的维护和保养工作建议是让专业的机器人工程师或工业机器人保养服务商来完成。如果是非专业人员自行维护，更换电池和润滑油的过程中有可能会因为操作不当造成故障。