工业机器人安全注意事项都有哪些？

工业机器人的工作范围是一个危险的地方，稍有不慎就可能导致事故。因此，相关人员应熟悉机器人的相关安全操作知识，包括安装、操作、维护和其他操作机器人的相关人员，必须遵循安全第一的原则。

（机器人调试）

操作员在使用机器人时应注意以下事项：

1.安全围栏必须足够牢固和固定。如果不能移动，应防止操作员轻易破坏或拆除安全围栏。同时，安全围栏本身的锋利边缘和角落不得有潜在的危险部位。

2.安全围栏的外部必须清楚地指示机器人的当前状态（教学）、操作和维护）。避免任何人通过示教器机器人和周围设备（如人机界面）的误操作。

3.请在地面标记危险区域，包括机器人和周围设备的移动范围。此外，周围应留有足够的安全空间，并为操作员安装安全防护装置，以防发生异常操作或紧急情况。

4.在操作机器人之前，必须确认“紧急停止”按钮是否正常工作。检查机器人操作所需的所有开关、显示器和信号的名称和功能。

5.操作机器人前，确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作员应始终从正面观察机器人。

6.在教学和维护操作期间，必须在安全围栏外设置安全监督员。如果机器人在教学或维护过程中移动异常，主管必须快速轻松地执行“紧急停止”操作。此外，安全监督员必须是完成安全培训并通过安全评估的人员。

7.教学挂件用完后，必须将其放回原位并牢固放置。如果您不小心将示教编程器放在机器人的夹具或地面上，当机器人移动时，示教编程器可能会与机器人或夹具发生碰撞，导致人身伤害或设备损坏事故。防止教学仪器意外坠落，可能导致机器人误操作，造成人身伤害或设备损坏事故。

8.如果紧急停止后需要重新启动机器人，请在安全围栏外重置并重新启动。同时，确认满足所有安全条件，并确认机器人的活动范围和安全围栏没有人员和障碍物。

9.完成机器人运动教学后，将机器人的软极限设置为机器人教学运动范围外的一定距离。

10.当工件通过气动夹具时当掌握电磁方法等机构时，请使用故障安全系统，以确保一旦机构的驱动力突然断开，工件不会弹出。