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工业机器人的精度主要包括哪两个指标？
提问：土豆 | 时间：2022-11-30 10:01:02
标签：工业机器人,精度
回答者：智能小助手 | 时间：2022-12-01 17:05:05
重复定位精度和绝对定位精度是工业机器人精度的两个指标。
绝对定位精度表示示教值与实际值之间的偏差；
重复定位精度是指机器人多次到达某一点时的位置偏差。
(工业机器人)
绝对定位精度是指设置NC时的实际位置和所需位置误差。例如，您需要一个轴以达到100mm。事实上，它比定位精度0.01高100.01度。
重复定位精度是指两次定位同一位置时产生的误差。例如，你需要一个轴来行走100 mm。事实上，他第一次行走100.01，并重复了相同的动作。他走了99.99，0.02的误差是重复定位精度。
(工业机器人)
重复定位精度通常高于定位精度。
重复定位精度取决于机器人关节减速器和传动装置的精度。
机器人算法取决于绝对精度。
机器人度可以用来判断机器人的工作质量，重复精度可以用来判断机器的工作质量。
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