并联机器人结构有哪些部分？

并联机器人与传统工业机器人在应用中形成互补关系，是一个封闭的运动链。并联机器人是一种非常成熟的机器人产品，也是最快的工业机器人。这个行业也被称为蜘蛛移动机器人。并联机器人不易产生动态误差，无误差累积精度高。此外，其结构紧凑、稳定，大部分输出轴承轴向力，机器刚度高，承载能力大。但并联机器人很难解决位置问题，也很容易解决。

并联机器人

并联机器人结构有哪些部分

1.静态平台：用于放置和固定伺服电机和中心轴，以确保高频、高强度工作环境的平稳运行。静态平台是用于安装和固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机。这里有几个驱动轴，即几个轴、一个轴、一台伺服电机，包括中间轴。

2、移动平台：吊臂下端连接悬挂载荷，可在吊臂跨度内工作。东平台是一个底部安装有抓斗或吸盘的平台。移动平台基本上没有驱动机制。如果需要其他驱动机构，它们基本上是气动阀，但这些装置也安装在后面。

3.驱动臂和拖臂：采用碳纤维材料有效提高强度比，用于连接伺服电机和拖臂。很多朋友会问为什么要使用碳纤维材料。答案很简单。三角洲速度非常快。如果你需要保持3-12kg的碳纤维，它可以满足重量轻、强度高、不变形的要求。可以保证精度。