焊接设备系统组成有哪些？

自动焊接设备包括焊接能源设备，焊头焊接控制系统。

（焊接机器人）

1.焊接能源设备

它用于提供焊接所需的能量。常用的是各种弧焊电源，也称为电焊机。空载电压60~100V，工作电压25~45V，输出电流50~1000A。在电弧焊接过程中，电弧长度经常发生变化，导致焊接电压发生变化。为了稳定焊接电流，弧焊电源的外部特性应急剧下降，即输出电压的变化应非常小。

平面特性电源可用于气体保护焊和埋弧焊，当电流变化时，输出电压变化很小。弧焊电源通常包括弧焊变压器、直流弧焊发电机和弧焊整流器。弧焊变压器提供交流电源并被广泛使用。直流弧焊发电机提供直流电源，制造复杂，消耗材料多，效率低，逐渐被弧焊整流器所取代。弧焊整流器是20世纪50年代开发的一种直流弧焊电源，使用硅二极管或可控硅整流器。

20世纪60年代，由大功率晶体管组成的晶体管弧焊电源控制精度高，性能优良，但成本较高。电阻焊接能量设备是电阻焊接变压器。空载电压范围为1~36伏，电流从几千到几万都是安全的。用于焊接能源设备的焊机称为交流电阻焊机。还有其他低频电阻焊机、直流脉冲电阻焊机、储能电阻焊机和二次整流电阻焊机

2.焊头

其功能是将焊接能量设备输出的能量转换为焊接热，并将其持续传递给焊接材料。同时，机头本身向前移动以实现焊接。用于手工电弧焊的焊钳必须手动向下输送至电极，并向前移动以形成焊缝。自动焊机自动输送至焊丝机构，头部移动机构向前移动。

有两种常用的型号和悬挂式机头。电阻点焊和凸焊头是电极及其加压机构，用于向工件施加压力和电。有另一个驱动器来驱动工件的移动。焊接需要静态夹具以及移动夹具和镦锻机构。

3.焊接控制系统

其功能是控制整个焊接过程，包括焊接程序和焊接规范参数。一般来说，交流弧焊机没有控制系统。用于高效率或精密焊接机的电子电路。控制数字电路和微处理器。

由自动焊接设备组成

1.焊接电源的输出功率和焊接特性应与所使用的焊接工艺相匹配，并应配备与主控制器连接的接口

2.送丝机及其控制调速系统对送丝速度控制精度要求较高，其控制电路应加快反馈速度

3.焊头采用移动机构，焊头采用位于精密焊头机构内的移动机构、焊头支撑架、悬挂架等，其驱动系统采用带编码器的伺服电机

4.焊接件移动或位移机构，如焊接辊架、头尾翻转机、旋转平台、位移机等。精密移动位移机构应配备伺服电机驱动

5.焊接件夹紧机构。

6.主控制器又称系统控制器，主要用于各部件的联动控制、焊接工艺的控制、焊接参数的设置、调整和显示。如有必要，可扩展控制功能，如故障诊断和人机对话。

7.焊接设备中常用的计算机软件包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统

8.焊头导向或跟踪机构、自动电弧电压控制器、焊炬摆动器和监控系统

9.辅助装置，如送丝系统、循环水冷却系统等，焊剂回收和输送装置，焊丝支架，电缆软管和拖链机构结构设计，电气控制设计。

10.焊接机器人，又称机械臂，是自动焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。