自动化焊接设备有哪些？

根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类：

（焊接机器人）

1.刚性自动焊接设备

刚性自动焊接设备也可以称为初级自动焊接设备，大多数设备是根据开环控制原理设计的。尽管焊接设备自动完成整个焊接过程，但闭环反馈系统不能随机校正焊接参数的波动。

2.自适应控制自动焊接设备

自适应控制焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备。焊接参数由传感器和电子检测线自动引导和跟踪，并具有闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成

3.智能自动焊接设备

它使用各种先进的传感器元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪，并使用计算机软件系统、数据库和专家系统来识别、判断、实时检测、操作、自动编程和生成焊接记录文件。

什么是自动焊接设备？

1.直缝自动焊机

自动纵缝焊机，又称自动纵缝焊接机，用于圆柱形纵缝焊接和板材纵缝对接焊接。它是一种替代劳动力、降低劳动力成本、改善焊工工作环境的自动焊机。

2.自动环向焊机

自动环缝焊机是一种环形焊机。一般用于自动焊接设备的环缝焊接。它可用于碳钢、低合金钢、不锈钢和其他材料（如优质焊接铝及其合金）的氩弧焊（有或无填充），以及MIG焊接和等离子焊接等焊接电源。

3.管道自动焊机

管道自动焊机是利用工件旋转和枪头固定的原理，在最佳位置（平焊位置）焊接管道焊缝的自动焊机。该机型分为压缩自动焊机、悬臂自动焊机、分体式自动焊机、旋转自动焊机、夹具自动焊机等TIG.MIG。SAW用于焊接，可根据需要配备两把枪和三把枪。自动管焊机又称管焊机、管焊机、管道焊机、管道自动焊机、自动管焊机。

4.自动焊机相交线

控制系统以电机为主要驱动机构，采用人机界面数字控制，辅以继电器控制，可安全实现自动焊接控制。它在编程和教学方面很简单。

5.超声波自动焊机

超声波焊接机根据自动化水平可分为自动焊接机和半自动超声波焊接机。对于现代企业来说，自动化水平越高，越有利于企业流水线的生产，因此使用自动焊接机是企业未来的趋势。

6.自动埋弧焊机

自动埋弧焊机是指熔化层下的自动焊接设备。电弧电源采用交流焊机，适用于各种水平位置或不大于10度的水平位置。对接焊缝无坡口。与普通手工电弧焊相比，生产效率高，焊接质量好，节省了焊接材料和电能，焊接变形小，改善了工作条件。

7.自动电渣焊机

熔渣自动焊机是一种熔渣焊接设备，以焊丝为电极，通过非消耗性熔渣焊枪和导电喷嘴将焊丝送入熔渣池。熔渣自动焊机主要用于钢结构垂直焊缝的高效焊接，特别是箱柱和箱梁隔板的焊接。

8.激光自动焊机

激光焊接机用于磨损模具和金属工件、划痕、针孔、裂纹、缺陷变形、硬度降低、砂眼沉积和其他缺陷、密封孔、修补和修复。修复后基体未变形或退火无咬边、无残余应力、金属结构状态无变化、修复精度高、涂层厚度从几微米到几毫米，仅需抛光。高功率氩气保护，可长时间工作。激光束能量可调，移动速度可调，可用于各种焊接工艺。激光焊接具有高度自动化，并且可以由计算机控制。焊接速度快，效果高，焊接形状复杂。

9.电子束焊机

电子束焊机是一种精密焊接设备，它利用高速移动的电子束轰击工件进行焊接加工。它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。在焊接过程中，真空电子束焊接利用定向高速电子束撞击工件，将动能转化为热能，熔化工件，形成焊缝。电子束的能量密度高达108W/cm2，可以将焊接金属快速加热到非常高的温度，从而熔化任何难熔金属和合金。它不需要填充材料。通常在真空中焊接。焊缝清洁、光滑，无氧化缺陷。

10.焊接机器人

焊接机器人是一种从事焊接的工业机器人。工业机器人是多功能的。自动控制操作员可以重复编程。工业自动化领域有三个或更多的可编程轴。为了适应不同的目的，机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或终端致动器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，用于焊接、切割或热喷涂。