工业机器人概述包括几个方面？

工业机器人经常出现在制造业中，其共同作用是搬运零件和辅助机床的装卸。工业机器人是一种可以长时间连续运行的自动设备，可以有效提高常见的生产效率，保证产品质量。

（工业机器人）

工业机器人主要由五个组成部分组成，它们一起工作以完成各种任务。随着技术的发展，它们也得到了改进，产生了性能更高的工业机器人。下面将详细介绍工业机器人的组成和功能。

工业机器人的五个主要部件

1.工业机器人机械臂

机械臂是用于执行任务的工业机器人的一部分。它的结构类似于人的手臂，由肩部组成.肘部和手腕。肩膀是连接到工业机器人主机的机械臂。肘部是手臂的关节部分，在移动时会弯曲，而手腕是执行实际任务的手臂。

为了灵活性，机械臂配备了各种关节，以便在工作时能够向不同的方向移动。例如，6轴机械臂的关节比4轴机械臂的关节多。此外，机械臂的结构不同于它们所能达到的距离和它们所能处理的有效载荷。

2.终端执行器

终端执行器是一个通用术语，包括所有可以安装在工业机器人手腕上的设备。终端执行器可以使机械手更灵活，使工业机器人更适合特定的任务。

3.电机设备

工业机器人的部件需要动力来移动，因为它们不能自己移动。因此，所有部件，如机械臂，都配备了电机，以促进运动。电机最好被描述为电子设备，它具有电动功能.线性和旋转致动器由液压或气动能源驱动。当执行器高速移动时，它们会推动和旋转机器人部件。

4.传感器

工业机器人中的传感器是检测或测量特定参数并触发相应反应的装置。为了安全和控制，它们被植入工业机器人结构中。安全传感器用于检测障碍物，以防止工业机器人与其他机械设备发生碰撞。另一方面，控制传感器用于接收来自外部控制器的提示，然后机器人执行提示。

那么，传感器是如何工作的呢？例如，安全传感器将检测障碍物并向控制器发送信号，从而减缓或停止工业机器人，以避免碰撞。本质上，传感器总是与控制器一起工作。工业机器人传感器检测的其他参数包括位置.速度.温度和扭矩。

5.控制器

控制器的作用非常重要。它主要是一个中央操作系统，用于控制工业机器人的零件工作。它使用软件进行编程，使其能够接收.解释和执行命令。在更先进的工业机器人设备中，控制器还可以存储记忆，因为它可以执行重复的任务，从而执行重复的任务“记住”它们是如何工作的。