ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？

程序系统模块

机器人程序的内存中只允许有一个基本程序；无论存在哪个模块，所有例程和数据都由系统共享；除特定定义外的所有实践和数据。ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？

（ABB机器人）

1.ABB机器人实施方案的组成：

主模块

主例程

方案数据

日常工作

课程模块

方案数据

日常工作

2.ABB模块的组成：

系统数据

日常工作

所有ABB机器人都有两个系统模块：USER模块和底座根据不同的机器人应用配备了相应的应用系统模块。建议不要修改自动生成的系统模块。

ABB机器人配件

1.打开：打开现有文件Prg或模块。（修订版）

2.新：新方案。

3.保存程序：保存修改后的现有程序。

4.保存程序：保存新程序。

5.首选项：定义一组自定义指令。

6.清除：清除。

7.粘贴：将剪切或复制的指令或数据粘贴到适当的位置。

8.转到底部：向下移动光标。

3、ABB机器人例程：

首先，机器人从内置输送机上抓取工件，将其放入机器中，然后将工件从机器中取出并放置在出口输送机上，以完成循环。

1.ABB机器人创建新的例程：

查看菜单键-->2路线-->功能键新建

·命名例程名称。

·数据类型仅用于例程函数的数据类型。

2.正常ABB参数配置：

每个例程可以有几个变量，即参数。创建新例程或重新定义例程（Dupl）后，将出现上述窗口。使用功能键显示。新建Add参数并使用Switch键移动光标以更改和定义参数。

ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？此函数的使用必须是不必要的参数。当光标指向批处理输入参数选项时，将显示First和Tail功能键选项。

当光标指向一个选择时，功能键中会显示In和Out选项。只能使用参数读入。Inout可以使用参数进行读取和写入。