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并联机器人的主要特点及应用是什么？
提问：小吴 | 时间：2022-12-01 14:26:08
标签：并联机器人,特点,应用
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-12-05 14:27:47
并联机器人，英文名ParallelMechanism，简称PM，可以定义为通过至少两个独立的运动链连接移动平台和固定平台的闭环机构。该机构具有两个或多个自由度，并被并联驱动。
并联机器人
并联机器人特点
（1）无累积误差，精度高；
（2）驱动装置可放置在固定平台上或附近，使运动部件重量轻、速度快、动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载力大；
（4）全对称并联机构具有良好的各向同性；
（5）工作空间小；
并联机器人应用
1.食品、医药、电子、化学分类、搬运、包装等。
2.模拟运动：如飞行员3D空间训练模拟器；工程模拟器，如海上摇摆平台等。；在模拟中检测产品在反复冲击和振动下的运行可靠性；娱乐和体育模拟器。
3.并联机床
4.对接动作：如航天器的空间对接；车轮安装在汽车装配线上；医院假肢骨合成。
5.轴承运动：如高扭矩螺栓紧固；携带短距离重物。
6.金属切割：可用于各种铣床、磨床、钻床、点焊机和切割机。
7.误差补偿器可用于其他机构的测量机器
8.微操作机器人：用于微操作机构或微机构
9.机器人关节：机器人关节、爬行机构、食品、医疗包装和搬运机械手等。
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