移动工业机器人有哪些？

移动工业机器人有哪些？根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟制定的团体标准《工业应用移动机器人术语》中定义，工业应用移动机器人指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

（移动机器人）

工业业应用移动机器人主要的组成部分包括：车体、电源装置、驱动装置、通信装置、控制系统、人机交互系统、导航装置、执行机构、安全防护装置及其他系统等。

移动工业机器人的种类有很多，目前常用的分类方式有以下几种：

按照导航方式分类，工业应用移动机器人(AGV/AMR)可分为视觉导航、电磁导航、激光导航、磁带导航、RFID导航、磁钉导航、坐标导航、光学导航、惯性导航、基站导航、二维码导航、复合导航等。

按照驱动方式分类，可分为多轮驱动、单轮驱动、双轮驱动。

按驱动结构分类，可分为舵轮结构、履带结构、车桥结构、麦克纳姆轮型结构、差速结构等。

按照功能分类，可分为搬运型、分拣型、牵引型、装配型、巡检型、复合型等。

总的来说，移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、环境理解、定位与导航、多机器人协调等，未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。