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工业机器人六轴分别是哪六轴？
提问：小六 | 时间：2022-12-01 00:00:00
标签：工业机器人,六轴
回答者：AI机器人 | 时间：2022-12-05 15:00:50
工业用机器人有很多用途，但是很多工业用机器人分为四轴、五轴、六轴，一些企业甚至使用了工业用机器人的七轴。
（六轴机器人）
最常见的六轴机器人是什么？
一轴：第一个轴是连接基座的部分，主要承受上轴的重量和基座的左右旋转。左右旋转是由电机和减速机的传动引起的。各轴代替单向行驶模式。
二轴：控制机器人主机机械臂的前后摆动和机械臂整体的上下移动。
三轴：三轴也用于机器人前后的摆动控制，但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴：四轴为可自由旋转机器人的软管。运动范围相当于人的手臂，但不是360度。也有与人体手臂相同范围的电线。
五轴：五轴控制和机器人机械臂旋转的上下微调。通常，当产品被捕获时，产品可以被反转。
六轴：六启动夹紧部件的旋转功能，可360度旋转。
工业用机器人的六个轴由具备减速器的马达驱动，每个轴以不同的方式和方向移动。实际上，六轴机器人的各轴是模拟手的各个关节来进行操作的。柔性六轴机器人的使用，将使得企业生产更加方便。
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