工业机器人坐标系是如何定义的？

取出电池：转动扫地机器人，用十字螺丝刀拧下螺丝圈（其中一个是保修粘合剂），然后打开背面查看电池。牢牢握住插头按钮并将其拔出。拆下电池外壳：使用蔬菜刀方法沿电池顶盖切割圆圈。里面的电池显然和以前一样。LG2600电池，应使用万用表测量每个串的电压。发现四个串的最大电压为01V，最小电压为3.88V。第一根绳子的张力很低。工业机器人坐标系是如何定义的？

（工业机器人）

使用内部电阻测试仪测试内部电阻。电池的整体内部电阻为188毫欧，第一个串的内部电阻（低电压）为65毫欧，其他三个串的电阻为40-45毫欧。一个LG2600新电池的内部电阻约为50-60毫欧，一个串的内部电阻在2次后应为25-30毫欧。因此，除了第一个串的电阻明显增加外，其余三个串的内阻增加并不明显。

B6充电器使用平衡充电模式来加载4串，所有这些都加载4串。2V，然后放电12V。只有1647卷将发行。与最初的5200mah容量相比，容量只剩下31.7%。太伤心了！

米家扫地机器人电池更换电池维护

虽然上次车翻了，但现场焊接的亿纬2600电池仍然可用（它已经在抽屉里等了一年），这一次为您节省了时间。只需植入防护罩。吸取了上次翻车的教训，我们用电代替了它。

首先，在电路板上焊接由四个系列组成的第二个电池组（首先以与旧电池相同的电压对需要焊接的电池进行充电，以避免电池之间的充电电流过大），然后用镍棒钳切断旧电池，并在取下后快速测量电压。

点焊后，将新电池焊接到保护板上，最后拆下四个电池。工作后，测量电路板的输出。新电池为16.8V且稳定。

安装测试

迫不及待地安装电池以更换电池并恢复雨刮器机器人。APP看到100%的电力，然后启动清洁机器人进行测试。

你怎么擦五分钟？20分钟，或者100%，我开始怀疑防护罩是否被我损坏了？我一直很小心……差不多30分钟后，功率终于降到了99%。

我认为扫地机器人的最大充电限制应该相对较低，估计一个电池串只有4.05 V，低于4.1V。实际电池容量远远高于清扫机器人在一个电池4之前充满电后的每日容量。

实际使用情况

将修好的擦拭机器人送回父母家，第二天定期启动。运行63分钟后，剩余功率显示为73%。无论电量百分比是否准确，至少清洁顺畅是好的。