工业机器人奇异点怎么规避？

道路上的奇怪点一直是制造商和用户头疼的问题，因为当机器人经过这些位置时，了解运动的结果会导致机器人关节的无限速度。回避会对机器人造成损害，甚至造成损失。工业机器人奇异点怎么规避？

机器人控制系统的制造商通常有两种方法来处理奇怪的点：首先，如果发生超速问题，控制系统会发出错误消息，并要求用户再次教授机器人的方式以避免奇怪的点。显然，这不是一个导致调试效率低下甚至影响生产节奏的理想解决方案；在一些更严重的情况下，用户没有其他路径可供选择，只能调整机器人基地的位置，导致项目成本更高，周期更长。第二，在给出错误提示后，提供手腕插值功能。该方法可以为通过手腕单点的轨迹提供手腕内插函数，确保机器人能够成功通过手腕的单点。这种处理方法需要用户手动编程，这对用户的技术要求很高。为了减少使用和调试实际应用程序客户端的困难，Paitian介绍了基于上述两种处理方法的ARCS管理系统的SFTP功能。激活此功能后，ARCS系统自动检测轨迹是否经过三个单独的点。如果您使用单个点，您可以自动规划轨迹以避开单个点，这样用户就不会感觉到单个点的存在，并真正实现零奇点。该功能可用于对机器人行程有细微要求的场景。

工业机器人奇异点怎么规避？机器人通过三个单独的点手动显示视频运行系统，自动打开SFTP，使慢跑更加流畅。无需担心机器人通过单个点发出警报或轴突然加速（例如，当机器人快速达到极限时）。SFTP功能已打开，但SFTP功能未打开SFTP此功能简化了使用机器人的难度，降低了用户使用机器人的门槛，并提高了调试效率。