工业机器人仿真软件有什么功能？

工业机器人的仿真软件有很多功能，下面我们以仿真软件RobotStudio为例，介绍工业机器人仿真软件的功能：

（仿真软件）

CAD导入

各种CAD文件数据都可以很方便地导入RobotStudio中，例如VRML、IGES、ACIS、CATIA、VDAFS等都可以。通过导入CAD数据文件，工业机器人程序设计人员可以使用更加精确的数据，制作更加精准的程序。

自动路径生成

RobotStudio的自动路径生成功能可以为操作者节约大量的时间。使用待加工部件的CAD模型，工业机器人仿真软件可以在很短的时间内自动生成工业机器人所需要的位置，可以比人工节约数小时甚至数天的时间。

自动分析伸展能力

仿真软件可以帮助操作者灵活移动工业机器人或工件，以达到所需要的位置，并可以在最短几分钟内就能做到验证和优化工作单元布局。

碰撞检测

在RobotStudio中，是对工业机器人在运动过程中是否可能出现与周边设备发生碰撞进行一个验证和确认，用以确保工业机器人离线编程所得出程序的可用性。

在线作业

使用RobotStudio与真实的机器人进行连接，对工业机器人进行有效的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作，使调试与维护工作更便捷。

模拟仿真

操作人员可以在RobotStudio中模拟工业机器人的动作和周期节拍，在工程实施之前进行真实的测试和验证。

应用功能包

工业机器人仿真软件开发商会针对不同的应用退出对应的功能包，很多功能包的能力都很强大，可以让工业机器人更好地融合工艺应用。

二次开发

仿真软件还提供了功能强大的二次开发平台，让更多人可以参与工业机器人的开发，让工业机器人能够实现更多功能，满足更多方面的生产与研究需求。