步进电机有哪几种？

步进电机有哪几种？步进电机的分类常用的有两种分法，分别是按照电机结构分类和按照电机驱动架构分类。

（步进电机）

按照电机结构分类，步进电机可以分为：永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)

永磁式步进电机体积较小，一般是两相，转矩也比较小，步进角一般是7.5度或15度。常用在比较便宜的消费性产品上。

反应式步进电机可以输出较大转矩，一般是三相，步进角一般为1.5度。由于反应式步进电机的震动和噪声很大，已经被很多国家淘汰。

混合式步进电机是工业运动控制最常用的电机，它结合了永磁式和反应式的优点，常见的有两相、三相和无相。

按照电机驱动架构分类，步进电机可以分为单极性(unipolar)和双极性(bipolar)。

单极性步进电机的驱动电路使用四颗晶体管来驱动两组相位，有六条线与外界相连，包含两组有中间抽头的线圈，因此又叫双相位六线式步进电机。单极性步进电机可以同时使用单极性驱动电路和双极性驱动电路。

双极性步进电机的驱动电路使用八颗晶体管来驱动两组相位，可以同时驱动四线式或六线式步进电机。但四线式步进电机不能使用单极性驱动电路。在量产型应用中，四线式步进电机可以大幅降低成本。双极性步进电机驱动电路中，四颗下端晶体管由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要上端驱动电路，成本较高。