工业机器人在运行中会出现哪些危险？

工业机器人在运行过程中，会有一定的危险因素存在，因此在对工业机器人进行操作、编程、示教、维护、修理、设置、测试或调整时，一定要按照安全规范进行，并仔细排查周边安全隐患。工业机器人常见的危险有以下几种：

（工业机器人）

一、控制错误

控制系统出现错误，可能是由于电磁干扰或射频干扰导致，也有可能是控制系统和软件发生故障。这类故障会导致工业机器人系统的不稳定，增加潜在危险。

二、未经授权的访问

工业机器人在运行中，如果有不熟悉安全硬件的人未经授权进入了安全范围，很容易造成严重的人员或设备伤害。

三、机械故障

机械故障问题常常无法预料，因此一定要多检查，定期维护保养，防止机械故障或意外操作。

四、环境原因

在设计工业机器人工作场所时，需要提前预防影响机器人性能的环境因素，如电磁、射频干扰等，还需要规划电涌或断电事件。

五、电源系统

电源的终端或故障也有可能会导致工业机器人的故障损坏。比如电源系统中的控制元件或传输元件发生故障的气动、液压或电源会破坏到控制和/或电源线的电信号。这可能成为能量释放的来源并引起电击。电气过载也可能增加火灾的风险。

六、安装不当

工业机器人的安装一定要安装说明来正确操作，自动化系统的设计和布局也需要考虑安全因素。错误的安装方式会导致一些不可预知的危险。

七、人为错误

错误的编程、不正确的维护、错误的接口等都有可能造成严重的危险，因此操作人员和编程人员对工业机器人一定要熟悉，要能够识别判断危险隐患。