焊接机器人的优缺点有哪些？

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。以电弧焊和点焊为例，焊接设备由焊接电源（包括其控制系统）、焊丝输送机（电弧焊）、焊枪（夹具）等组成。智能机器人还应具有传感系统，如激光或摄像机传感器及其控制装置。焊接机器人的优缺点有哪些？

焊接机器人

焊接机器人优点

1稳定和提高焊接质量，确保焊缝的均匀性

在焊接过程中，焊接参数中的焊接电流、焊接电压、钢丝输送速度和干延伸长度对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小，焊接质量稳定。在手工焊接过程中，焊接速度和干伸长会发生变化，因此难以实现质量均匀性。

2.提高劳动生产率，24小时连续工作

一个普通的焊接机器人可以代替2到4个焊接工人。机器人不累，每天可以连续生产24小时。随着高速高效焊接技术的发展，机器人的焊接速度将再次加快，焊接机器人将大大提高企业的生产效率。

3.改善工人的工作条件，在有害环境中工作

焊接过程中产生的强电弧、高温、烟雾、飞溅物和有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害。机器人可以继续在复杂和极端的环境中高效工作。

4.降低对工人操作技能的要求

熟练的焊工需要长时间的反复练习才能掌握焊接工艺并满足焊接工艺的要求。然而，对焊接机器人操作员的要求很低。一般来说，经过3天的训练，他基本可以掌握机器人的使用和流程调整。

焊接机器人缺点

1.焊接偏差：当焊接位置不正确或发现焊枪时，可能会出现问题。此时，我们应该考虑TCP（焊炬中心位置）是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，请检查机器人轴的零位并重新校准。

2.咬边：如果焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可以适当调整。

3.气孔问题：气体保护不良，工件底漆过厚或干燥保护气体不足，可相应调整。

4.飞溅过多：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝延伸过长。机器功率可适当调整，焊接参数可改变，气体比可调整，混合气体比的相对位置可调整。

5.焊缝冷却后的焊坑形成问题：可在工作阶段编程焊坑填充功能。