焊接机器人原理是什么？

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO），工业机器人属于标准焊接机器人的定义。工业机器人是一种可重复编程的自动控制操作机器。在工业自动化领域，有三个或更多的可编程轴。为了适应不同的目的，机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或终端致动器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，用于焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

焊接机器人工作原理

焊接机器人必须依靠控制系统和辅助设备的支持和配合来完成焊接操作。完整的焊接机器人系统由机器人操作员、转置器、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安装设备组成。焊接机器人通过教学编程完成焊接工作。教学计划逐步完成。操作员设置焊接轨迹的关键点和焊接参数。焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接电压，焊接速度，焊接速度、焊接位置、摆动范围等。工业焊接机器人可以记住操作员的操作，并自动生成连续操作程序。生成编程后，需要完成示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否存在偏差，然后进行试焊操作。操作员根据焊接质量调整焊接参数。教学结束后，只需启动工业焊接机器人进行精确焊接。

当工业焊接机器人启动时，需要进行操作过程，以降低误操作的发生率。智能焊接系统将执行紧急停止以发挥保护作用。中央控制计算机在焊接中起着重要作用。中央控制计算机通过串行接口与焊接机器人控制器相连。它主要用于在同一级别或不同级别的计算机之间形成通信网络，与传感器系统协作，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接系统的应用和生产数据的管理。焊接机器人实现自动焊接生产。由于各个部件的协调和作用，它可以稳定焊接质量，提高焊接效率，并定义产品的生产周期。