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工业机器人视觉应用领域有哪些？
提问：冬瓜 | 时间：2022-12-06 16:18:04
标签：机器人视觉,应用
回答者：机器人在线 | 时间：2022-12-06 17:43:38
视觉系统对于工业机器人的应用非常重要。借助视觉系统，工业机器人可以识别物体，将来自视觉源的信息和来自其他传感器的信息整合处理。工业机器人视觉常见的应用领域有以下几种：
（机器视觉）
1、条码、二维码识别
工业机器人视觉系统可以用来识别二维码和条码。二维码中可以储存很多数据信息，工业机器人视觉系统可以对这些图像进行识别、处理、分析和理解。通过对各种产品表面的条码进行识别读取，还可以做到对产品的跟踪管理。
2、物体定位
视觉定位是机器视觉工业须域中比基本的应用，为了实现自动化生产线的检测以及工业机器人引导的抓取和放置，视觉定位在机器视觉系统中起到了十分重要的作用。如上下料机器人，上下料时便可以通过机器视觉系统来进行定位，以引导手臂进行准确地抓取和放置.
3、外观检测
外观检测也工业机器人视觉系统比较常见的应用。对于产品外观的缺陷、污染物或者其他情况，都可以通过工业机器人视觉系统来检测。在食品、制药等行业领域，机器视觉系统还可以用来检测包装瓶盖、瓶身等部位，确保大批量生产时产品和包装相匹配。
4、测量物体
机器人视觉系统可以用来准确地测量物体的各种数据，包括了外观尺寸、体积大小、表面积、长宽高等。通过机器人视觉系统，工业机器人可以从图像中识别计算物体的几何尺寸，包括发动机缸孔内径等。
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