协作机器人选型的重要技术参数有哪些？

轻型协作机器人是一种平面尺寸工业机器人的触摸屏用户界面。用户可以通过指示器屏幕上的动作控制机械臂。或者，轻松握住机械臂以显示所需的运动路径。该接口符合大多数工业传感器和可编程逻辑控制器的标准，编写新的任务程序非常简单。与传统机器人相比，协作机器人更轻、灵活性更高。它易于移动、重新编程以解决新任务，并帮助企业调整和实现更先进的小批量加工和生产，从而应对短期生产的挑战。

（协作机器人）

1.有效载荷

有效载荷是机器人能够承载的重量。协作机器人之间的负载一般为3-20kg。所有机器人都有指定的有效载荷，不包括终端执行器（如夹具）或辅助工具的重量。这意味着机器人可以携带的实际有效载荷必须从其标称有效载荷中减去终端致动器（如夹具）的重量。如果深入分析机器人的应用，并考虑实际应用要求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数），则有必要适当降低机器人的最大有效载荷。与一般的运动控制系统一样，为了改善系统的动态特性（加速度）并降低负载质量。

2.重量

机器人本体的重量意味着是否容易移动和改变工作位置，或者是否需要叉车或叉车AGV来完成这项工作。在一些车间，机器人需要不断更换工作来完成各种生产任务。如果机器人太重，机器人的位移和固定需要更多的人力和工作时间。

3.重复性

很多时候，人们会询问机器人动作的准确性或准确性。但在合作机器人的世界里，这个指标实际上毫无意义。事实上，我们需要知道的是可重复性。由于协作机器人通常使用手动测试教学/手动引导编程和规划，因此机器人可以复制和执行相同的运动，以毫米精度定位x.y.Z坐标点的能力更有价值。目前，大多数协作机器人的最大重复值列在规格表中。因此，当我们测试和使用机器人时，我们通常得到的重复性低于其标称值。

4.安全

安全性对于协作机器人来说尤为重要，因为它需要与人机结合。尽管安全是一个非常复杂的问题，但许多机器人制造商仍然会根据相应的安全级别来校准其机器人产品，而且大多数制造商都会获得第三方颁发的安全认证。目前，最严格的机器安全审批程序是t？五、该组织已经批准了许多机器人的安全认证。同时，机器人“安全”认证将有许多不同的变量。唯一需要解释的是，机器人身份验证是安全的，这并不意味着机器人应用程序是安全的。

5.易于使用

通常需要与他人合作协作机器人经常切换不同的操作任务，编程配置的容易程度直接决定了设备应用的生产和操作效率。但这个指标实际上很难量化。因为它非常依赖于人们的操作和使用习惯。相同的界面或用法对某些人来说很容易，但对其他人来说很难。因此，该指标始终是主观的。

6.臂展

机器人臂展是指机器人手腕可以达到的最大（远）距离。这个距离通常是从机器人的底部测量的。同时，有许多方法可以测量机器人手臂的跨度。在大多数情况下，我们选择机器人手腕可以达到的最大距离作为参考。通常，协作机器人的手臂长度等于人类手臂的长度。

从技术规范中不难看出合作机器人与传统工业机器人的主要区别。同时，这些主要技术参数也决定了协作机器人和工业机器人的不同应用领域。

目前，市场上至少有十几个著名的合作机器人品牌。在选择合作臂时，每个制造商的参数看起来非常相似。有些参数可以从字面上理解，而有些参数可能与刚刚接触合作机构的参数不同。正确理解协作臂的参数是选择协作臂的重要前提。