返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
  • 选择机器视觉的重要因素有哪些?

    提问:土豆 | 时间:2022-12-06 09:02:05

    标签:机器视觉,重要因素

回答者:智能小助手 | 时间:2022-12-07 09:30:21


典型的机器视觉系统主要包括五个模块:照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。

(机器视觉)

接下来,让我们了解一下这五种模块的用途、特点和作用。

光源

光源是影响机器视觉系统输入的重要因素,直接影响输入数据的质量和应用效果。

照明系统可以最大化被测物体的特性,减少对比度物体在相应背景中的影响,并使高速相机清晰地看到被测物体。

高对比度图像可以降低系统的难度,提高系统的稳定性;相反,低对比度图像将增加系统的处理时间和复杂性。

机器视觉应用的成功很大程度上取决于照明设置。适当的照明系统可以使整个目视检查系统更加高效和准确。

由于没有通用的机器视觉照明设备,因此应为每个特定应用选择相应的照明设备,以达到最佳效果。

光源可以分为可见光和不可见光。常见的可见光源包括白炽灯、荧光灯、汞灯和钠灯。

可见光的缺点是它能否保持稳定。在实践中,如何在一定程度上保持光能的稳定性是亟待解决的问题。

另一方面,环境光可能会影响图像质量,因此可以通过添加保护屏幕来减少环境光的影响。

照明系统可分为背光照明、前向照明、结构化照明和频闪照明。

其中,背光是光源和相机之间的测量对象,其优点是可以获得高对比度的图像。

前照明是位于待测量物体同一侧的光源和摄像头,便于安装。

结构光照明将光栅或光源投射到待测物体上,并根据其产生的失真解调待测物体的三维信息。

频闪照明是向物体照射高频光脉冲,相机拍摄要求与光源同步。

机器视觉照明的关键点是使用强光检测缺失的材料,使用适当的波长进行准确定位,使用非散射照明检测玻璃裂缝,使用漫射光检测透明包装,使用颜色创建对比度等。

照相机镜头

相机镜头由多个镜头、可变(亮度)光圈和聚焦环组成。操作员观察相机显示器以调整可变光圈和焦点,以确保图像的亮度和清晰度。

机器视觉镜头

在选择镜头时,我们需要考虑许多因素,例如焦距、目标高度、图像高度、放大率、图像距离等。

在实际应用中,在选择镜头时,“选择与视野一致的镜头”和“以大景深聚焦图像”这两个方面非常重要。

照相机

机器视觉摄像机的目的是将镜头投射到传感器上的图像传输到机器设备上,机器设备可以存储、分析和/或显示。

不同的标准可以分为不同类型的相机。

根据芯片类型,可分为芯片型CCD相机和CMOS相机;根据传感器的结构特点,可分为线阵相机和面阵相机;扫描方式可分为单色(黑白)相机、彩色相机、高速相机、可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。

CCD和CMOS是两种常用的图像技术。它们之间的主要区别是传输模式。

主要性能差异包括噪声、功耗、分辨率、灵敏度和成本。

要选择相机,您必须首先定义自己的需求,然后确定测试产品的精度要求。其次,确定相机的视野。第三,确定测试对象的速度。第四,确定是动态检测还是静态检测。

硬件类型应在明确要求后确定,主要包括相平面像素大小、相机传输模式和相机触发模式的选择。

图像采集

对于工业和科学应用,图像采集卡的目标是从初始视频信号中获得准确的数字图像。

视觉检测设备上的图像采集卡主要由视频输入组成,A/D模块由转换、定时和采集控制、图像处理、总线接口和控制、输出和控制组成。

图像采集卡只是整个机器视觉系统的一部分,但它起着非常重要的作用。

图像采集卡直接决定相机的接口:黑白、彩色、模拟、数字等。