机器人码垛机工作原理是什么？

随着中国经济的不断发展和科技的快速发展，机器人广泛应用于堆叠、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运和测量等行业。有很多原因，包括包装工厂环境的类型和客户需求，使码垛成为包装工厂的难题。为了克服这些困难，正在开发和改进码垛设备的各个方面，包括机械手和操作软件。市场要求越来越灵活。这一趋势影响了包装的许多方面，包括生产线的后部。零售客户，特别是像沃尔玛这样有影响力的超市，通常需要定制一些随机托盘，但他们必须定制每个托盘，托盘的形式只是偶尔重复。此外，这种随机托盘的有效生产相对困难

码垛机器人

码垛机器人工作原理

平板上的工件符合托盘的要求。平板和工件向前移动，直到到达托盘的垂直表面。当上部变速杆下降时，另一个三向定位变速杆启动并夹紧。此时，板复位。所有工件都下降到托盘平面，托盘平面和平面底部之间的距离为10mm，托盘下降到工件的高度。在托盘堆叠码满足设置要求之前进行往复。码垛机器人配有专门定制的多功能夹具。无论包装盒的大小或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘来牢固地维护和转移包装盒

码垛机器人特点

1.结构简单，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，维护简单所需库存零件更少。

2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可以预留较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间中，并且可以有效地使用。

3.适用性强。当客户的产品尺寸。体积当托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作修改，客户的正常生产将不会受到影响。更换机械堆垛机相当麻烦，甚至不可能。

4.能耗低。通常，机械堆垛机的功率约为26KW，堆垛机机器人的功率为5KW，这大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作，非常简单。

6.只需要定位起点和放置点，教学方法简单易懂。