机器视觉参数有哪些?

相机是机器视觉系统的关键部件，其基本功能是将光信号转换为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计的重要部分。相机不仅直接决定采集的图像分辨率和图像质量，还直接关系到整个系统的操作模式。

（工业相机）

机器视觉主要参数：

分辨率（Resolution）：相机采集的每个图像的像素。数字相机通常直接对应于光电传感器的图像元素的数量，而模拟相机取决于视频系统。PAL制式为768*576，NTSC制式为640*480。

像素深度（PixelDepth）：换句话说，每个像素数据的位通常用于8位，数码相机通常有10位、12位等。

最大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机收集和传输图像的速率。对于面阵相机，帧数通常是每秒采集的帧数（帧数/秒），以及线性阵列相机每秒采集的行数（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：线性阵列相机逐行曝光。您可以选择固定线路频率和外部触发同步采集模式。曝光时间可以与生产线周期一致，也可以设置固定时间；面阵相机有常见的方法，如帧曝光、场曝光、滚动线曝光等。数码相机通常提供外部触发图像采集功能。快门速度一般可以达到10微秒，高速相机可以更快。

像元尺寸（PixelSize）：像素的大小和像素（分辨率）一起决定相机目标的大小。目前，数码相机的像素尺寸一般为3μm-10μm。通常，像素尺寸越小，制造难度越大，提高图像质量的难度也越大。

光谱响应特性（SpectralRange）：指像素传感器对不同光波的灵敏度。一般响应范围为350nm-1000nm。一些相机在目标前面添加了一个滤镜来过滤红外。如果系统需要对红外光敏感，可以移除过滤器。

选择型号时应遵循以下步骤：

根据需求和成本选择图像传感器型号。

根据目标所需的精度选择适当的分辨率。

对于视野大小为10*10mm的情况，所需精度为0.02mm/像素，则方向上的分辨率为10/0.02=500。

如果被测物体是运动物体，则需要选择具有较高帧数的工业相机。