机器人激光焊接机由什么组成？

目前，激光焊接设备广泛应用于电子工业、汽车制造、粉末冶金等领域，包括光纤激光焊机、自动激光焊机、不锈钢激光焊机等，但无论哪种激光焊接设备，其结构组成都不尽相同。随着激光技术的发展，自动化设备的应用越来越多，对机器人激光焊机的需求也越来越大。焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO），工业机器人属于标准焊接机器人的定义，是一种多用途工业机器人。在工业自动化领域，可编程自动控制机器用于自动控制可编程轴。

焊接机器人

机器人激光焊接机由什么组成

1.机器人本体一般由伺服电机驱动，并由驱动器、传动机构和机械臂关节及内部传感器组成。它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置（枪）、姿态和运动轨迹；

2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件。软件和一些专用电路负责处理机器人工作过程中的所有信息，并控制其所有动作；

3.焊接电源系统，包括焊接电源和专用焊枪；

4.焊接传感器和系统安全防护设施；

5.焊接夹具

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即机器人由用户引导，根据实际任务逐步操作。在引导过程中，机器人焊接参数的每个动作的位置、姿势和运动参数等，将自动生成一个程序，以连续执行所有操作。