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  • 工业机器人码垛工作站有哪些设备组成？

    提问：琳琳 | 时间：2022-12-08 13:21:55

    标签：码垛机器人,工作站,组成

回答者：机器人在线 | 时间：2022-12-08 16:09:49


工业机器人码垛工作站有哪些设备组成？工业机器人码垛工作站是以码垛机器人系统和外围设备组成的集成化系统，用来自动完成码垛等工作。工业机器人码垛工作站的组成包括了码垛机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。使用工业机器人码垛工作站可以帮助企业减少大量的人力劳动，提高生产效率。

码垛机器人

（码垛机器人）

一个完整的工业机器人码垛工作站，包含了以下系统和设备：

一、码垛机器人系统

1、机器人本体；2、抓手；3、护栏及底座；4、单/双抓取输送线；

二、自动托盘输送系统

1、托盘库；2、轻/重载输送机；3、重载滚筒线；4、升/降移栽机；

三、物料输送系统

1、皮带输送线；2、气动推到装置；3、直线滑道；4、螺旋滑道；5、转弯辊道线；6、上压平装置；7、下震动输送线；8、物料整形装置；9、掉头装置；

四、电气及气动系统

1、控制柜；2、变压器；3、气路桥架。


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