工业机器人的趋势怎么样？

在人工智能技术快速发展的时代，AGV汽车和机械臂等工业机器人的应用已经渗透到制造业的各个方面；工业机器人存在于冲压、压铸、锻造、加工、焊接、热处理、表面涂层、装卸、组装、运输、测试和仓库堆垛等领域。

工业机器人

工业机器人发展趋势

（1）工业机器人与信息技术的深度融合

大数据和云存储技术使AGV、机械臂等工业机器人逐渐成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将使信息技术的迅速发展使AGV、机器人手臂和其他工业机器人与网络融合，形成一个复杂的生产系统。蚁群算法、免疫算法等算法可以逐步应用到工业机器人的应用中，使其具有类人学习能力。多种机器人协作技术使一套生产解决方案成为可能。

（2）提高工业机器人产品的可用性和稳定性

随着AGV的改进，工业机器人的标准化结构，如机械臂、集成关节、自组装、自修复等技术，工业机器人可用性和稳定性不断提高。

一方面，AGV、机械手等工业机器人的应用领域已经从相对成熟的汽车和电子行业扩展到更广泛的制造业领域，如食品和化学工业。服务字段和对象的数量正在增加。工业机器人体积小，用途广泛。

一方面，AGV和机械臂等工业机器人的成本迅速下降。随着技术的日益成熟，与传统的特种设备相比，机器人的初始投资价格与传统特种设备之间的差距正在缩小。在具有高度个性化和繁琐工艺的产品制造中，替代传统的专用设备具有更高的经济效益。

（3）人机关系发生了深刻变化

当工人和机器人一起完成目标时，工业机器人可以理解人类语言、图形和身体指令，并使用其模块化插头和生产组件来避免工人的复杂操作。在当前的人机合作阶段，存在着很大的安全问题。尽管已经开发了具有视觉和先进传感器的轻工业机器人，但仍然缺乏可靠和安全的工业机器人合作技术规范。