焊接机器人应用场景有哪些？

焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。按照国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义。工业机器人是一种自动控制操作机器，可重复编程（Manipulator），在工业自动化领域，有三个或三个以上的可编程轴。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可以连接不同的工具或终端执行器。焊接机器人在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，以便进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

焊接机器人应用场景

1.工作站（单元）

如果工件在整个焊接过程中不需要改变位置，则可以使用夹具将工件定位在工作台上，这是最简单的系统。然而，在实际生产中，更多的工件需要在焊接过程中改变位置，以便在更好的位置（姿势）下焊接焊接。在这种情况下，变位机和机器人可以分别移动，即变位机变位后机器人可以焊接；它也可以同时移动，也就是说，变位机在位置变化的同时焊接，也就是说，变位机与机器人协调移动。此时，变位机的运动和机器人的运动复合使得焊枪相对于工件的运动不仅可以满足焊缝轨迹，还可以满足焊接速度和焊枪姿态的要求。事实上，变位机的轴已经成为机器人的一个组成部分。这个焊接机器人系统可以多达7-20个轴或更多。最新的机器人控制柜可以是两个机器人的组合，12个轴协调运动。其中一个是焊接机器人，另一个是搬运机器。

2.生产线

焊接机器人生产线是将多个工作站（单元）个工作站（单元）的工件输送线形成生产线。该生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。在更改夹具和程序之前的一段时间内，该线不能焊接其他工件。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也由多个站组成，不同之处在于焊接零件卡在统一形式的托盘上，托盘可以与线路上任何站的位移机配合，并自动卡住。焊接机器人系统首先识别托盘的编号或工件，并自动调整焊接程序进行焊接。这样，每个站都可以焊接不同的工作部件，而无需进行任何调整。焊接柔性线一般有一个轨道主车，可以自动从存储站取出固定的工作部件，然后送到空焊机器人工作站的位移机。焊接的工作部件也可以从工作站取下，送到成品的流出位置。整个柔性焊接生产线由调度计算机控制。因此，只要白天组装足够的工作部件存储站上，就可以在夜间实现无人或少数人的生产。

3.应用于汽车生产

目前，焊接机器人已广泛应用于汽车制造业、汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器，特别是在汽车底盘焊接生产中。在日本国内外，丰田公司已决定以点焊为标准，配备所有点焊机器人。这种技术可以提高焊接质量，甚至可以尝试用它来代替一些电弧焊作业。运动时间在短距离内也大大缩短。公司最近推出了一种低高度点焊机器人，用它来焊接车身下部。这种较短的点焊机器人也可以与较高的机器人一起组装，共同加工车身上部，从而缩短整个焊接生产线的长度。桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等汽车底盘部件。在中国生产，如副车架、摇臂、悬挂和减震器MIG受力安全部件主要采用焊接工艺，主要部件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接以搭接、角接接头为主，焊接质量要求较高，其质量好坏直接影响到汽车的安全性能。采用机器人焊接，大大提高了焊件的外观和内部质量，保证了质量的稳定，降低了劳动强度，改善了劳动环境。

4.水下应用

海洋焊接作为海洋工程设备技术的重要组成部分，已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可或缺的基础和支持技术。经过大量的工艺试验和配方调整，已成功应用于胜利油田海上石油生产平台、港珠澳大桥等海洋工程。