焊接机器人有哪些？

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，是常见的工业自动化设备。在不同的应用场景中，可以通过更换工业机器人最后一个轴的末端执行器来完成不同的工作，焊接机器人的末端法兰上安装的就是焊钳或焊枪。

（焊接机器人）

常见的焊接机器人有哪些？按照焊接工艺的不同，焊接机器人一般有点焊机器人、弧焊机器人和激光焊接机器人等几种。其中最常见的还是点焊机器人和弧焊机器人。

点焊机器人可以实现点到点的精准定位和焊接，被广泛应用在薄板材料等工件的焊接中。弧焊机器人则可以通过计算机控制焊接的轨迹和点位，实现不同焊缝的自动焊接。弧焊机器人对于焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数等的精确控制要求更高。除了上述的两种最常见的焊接机器人外，针对一些特殊的焊接场景，比如狭窄的工作空间内，还会使用到一些小型的移动焊接机器人。

按照编程方式的不同，焊接机器人还可分为示教再现型、离线编程型和自主编程型三种。

示教再现型焊接机器人需要由操作者进行示教工作，让机器人记录并重复运动轨迹、速度、作业顺序等。离线编程型焊接机器人和自主编程型焊接机器人则具有一定的智能性和感知能力，可以对机器人作业时的信息进行感知并反馈。其中自主编程型焊接机器人还可以有一定的自主决策和规划能力，能够利用计算机规划焊接任务。