智能扫地机器人视觉导航技术是什么?

扫地机器人由于其便利性和智能性，在现代家庭中已经越来越流行。智能扫地机器人视觉导航技术是什么？智能扫地机器人的视觉导航技术是扫地机器人的一种定位和路径规划的解决方案，是利用单目解决方案的视觉导航来实现定位。

（扫地机器人）

使用了视觉导航技术的智能扫地机器人，一般会将视觉传感器安装在顶部，利用复杂的算法来感知由具有不同亮度的光点组成的光学图像，并以此来进行机器人的定位。通过连续收集不同角度的不同图像信息，扫地机器人可以在自己构建的地图上清楚地知道自己所处的位置，并感知已扫描的区域和需要进行清洁的区域。

扫地机器人的视觉导航有两大有点，一是技术的实用性比较强，二是技术成本比较低。此外，视觉导航技术还可以使用大数据进行辅助，来解决技术路线问题。但视觉导航扫地机器人的缺点也很明显，那就是计算和数据处理需要一定的时间。在相机获取到环境的信息和数据后，视觉导航技术必须要快速、准确地计算出距离信息，如果计算出现偏差或不够及时，就会导致导航不准确。

所以，如果我们从技术实现这个方面来进行考虑的话，视觉导航无疑比激光导航困难得多。这也是为什么市场上很少有完全采用视觉导航系统的扫地机器人的原因，更多的情况下，智能扫地机器人是激光导航+视觉传感器或其他传感器融合解决方案。