喷涂机器人选型因素有哪些？

喷涂机器人又称喷漆机器人。这是一种工业机器人，可以自动喷漆或喷涂其他油漆。1969年，它由挪威Trallfa公司（后来并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱、电机等。通常采用5或6自由度的关节结构。手臂具有较大的运动空间，可以执行复杂的轨迹运动。手腕通常有2到3个自由度，可以灵活移动。更先进的喷漆机器人的手腕使用柔软的手腕，可以在各个方向弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕。它可以很容易地通过小孔进入工件内部，并喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，动作速度快，防爆性能好。它可以通过手动教学或计数来实现。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人

喷涂机器人选型因素

（1）机器人的工作轨迹范围。选择机器人时，确保机器人的工作路径范围能够完全覆盖所需工件的相关表面或空腔。为静态工件构建的间歇运输机器人。除了工件的部分，还需要确保机器人的工作范围能够完全覆盖工件的相关表面。

（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人，重复精度一般可以达到0.5mm。对于喷漆机器人，可降低重复性要求。

（3）机器人的速度和加速度。机器人的最大速度或加速度越大，机器人在空中旅行所需的时间越短，机器人在一定节奏内的绝对建造时间越长，这可以提高机器人的利用率。因此，机器人的最大速度和加速度也是一项重要的技术指标。然而，应注意，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性和材料直接相关，需要根据工艺要求进行设置。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因此应根据工艺要求选择性价比高的机器人。

（4）机器人手臂可以承受的最大负载。对于不同的喷涂场合，机械臂的最大负载需要不同的喷涂（涂胶或喷涂）。