fanuc机器人支持什么通讯？

在日本FANUC机器人通信模式下，当机器人离开工厂时，会安装不同的板。必须预先设置通信模式。将解释FANUC工业机器人ModbustTCP的通信特性，并在解释大型和小型终端的特性后，显示编程方法。然后简要介绍了串行化和反向串行化指令，并实现了FANUC工业机器人与S7-1200系列之间的Modbus TCP数据通信。fanuc机器人支持什么通讯？

（fanuc机器人）

1.I/0通信

I/O通信采用硬接线，可使用端子排和信号板。如果有很多信号，就有很多线路，需要很多继电器来发送和接收信号。就个人而言，不强烈推荐。唯一的优点是，当控制信号时，您可以通过监控继电器来决定信号是否可用。我真的想不出其他的优点。我们的一家公司使用这种沟通方式，这种方式很难维持。

2.使用三菱CC-Link通信

在这种情况下，一般控制PLC被用作主战，机器人和其他设备PLC通常被用作通信战。这种沟通必须简单。PLC品牌，否则需要信号转换模块，这是有问题的。如果需要读取多个模块，PLC必须在主控制柜中安装一个数据开关，以读取信号和数据主控制内容HMI启动。FANUCDeviceNetInterface基于控制器局域网（CAN）总线。工业驱动器、传感器和传感器可以通过I/O轻松连接到控制器。DeviceNetInterface，包括将R-30iA连接到一个或多个DeviceNet网络控制器的硬件和软件。