安川示教器怎么操作？

对于安川机器人学习设备，首先将控制柜按钮转到教学模式，按下操作准备按钮，操作准备灯亮起。在安川机器人的操作条件下，按下研究箱上的伺服准备按钮，并抓住研究单元下的安全开关。安川机器人维护。当安川机器人移动时，注意调整学习箱的速度。高：速度提高。低：降低速度。安川示教器怎么操作？

（示教器）

插值模式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS

命令列表1显示所有命令。2如果选择了“随P变量移动”，请按P列出并删除变量。

↓键+转换光标移动到命令区→选择→↓键+conversion，切换并更改MOVJ→MOVL→MOVC

→MOVS命令。

丝网印刷：按住区域+实用程序，打开电源，然后按下区域+实用工具，直到屏幕闪烁。

（大约5秒到10秒）显示所有屏幕后，选择要打印的屏幕，然后在区域+帮助屏幕中捕获当前屏幕。

更改速度：进入程序→将光标移动到命令区域（数字右侧）→按转换+选择，按上下键选择范围→更改速度→更改速度百分比。选定范围内的位置命令将变为更改速度的百分比。

复制、粘贴和粘贴：复制命令：将光标移动到命令区域（数字右侧），按转换+选择，按上下键选择范围→编辑→复制，当所有粘贴位置到达时，将光标移动至命令区域（编号右侧）→编辑→粘贴→选择（是或否）。切割也是如此。

撤消碰撞报警：管理模式→机器人→碰撞检测级别→进入指定页面→输入碰撞检测文件编号9→进入。函数：修改有效。一旦机器人的运动恢复，它就再次有效。

故障排除：1.出现错误0380。如果运行时伺服关闭，请确认R1。

方法：机器人→第二源→更改→输入→数据→确认。

安川示教器怎么操作？数据存储：外部存储→设备（选择记录卡）→文件夹（创建文件夹）→保存。备份机器人的内容包括：程序、文件/相同数据、参数、输入/输出数据和系统数据。